一、前言：再次升级 35000P大吸力扫拖机器人诞生！
刚刚进入2026年，石头就推出了扫拖机器人全新旗舰型号——⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro，在性能已经极强的G30基础上再次升级，继续打磨细节设计和功能，为用户提供更完善的全自动清扫。
其实之前的旗舰型号⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30，性能已经十分强大，很多性能指标至今仍是最强，例如每分钟4000次震动的拖地功能，更精确的三线结构光+RGB的避障模块等，表面看起来确实没什么提升空间了，但此次G30S Pro所带来的跃升依然令人惊喜。
清扫吸力方面，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro获得了极大的增强，最高可以达到35000Pa，甚至比一些洗地机甚至手持吸尘器更强，也是我们见过的第一款超过30KPa吸力的清洁家电，清洁能力上了一个新的台阶。
在其他方面，新旗舰G30S Pro在一些功能和细节上做出了新的设计优化，更好用更实用。
每分钟4000次震动的拖地模块，现在可以向侧面伸出一段，更好的清洁一些死角，取代了上代的小圆手边拖，边刷也增加了折叠机械臂，可以向外伸出清扫墙角等位置。
越障能力也再次升级，从最高4cm提升到最高8.8cm的双层越障能力。
此外，G30S Pro的全自动基站也获得了升级，基站自清洁和清洗拖布的水温提高到了最高100度，不但清洁能力更强，沸水还自带了超强的物理灭菌效果，全链路抗菌设计。
不但拖布有55度热风烘干，抗菌集尘袋也被纳入了抗菌链路，同样享受55度的热风烘干，避免了尘袋内的潮湿尘埃发霉滋生细菌，危害家人健康。
下文让我们通过实际测试来看看这款新旗舰G30S Pro的表现如何。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro主要规格参数表：
二、外观图赏：干湿分离设计更好打理
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro延续了系列设计语言，方方正正的基站分为上下两段，底部是扫拖机器人的自清洁充电仓。
基站顶部采用了磁吸掀盖设计，掀起后可以看到内部的净水箱和污水箱。
净水箱和污水箱内部都设计有抗菌模块，污水箱中的抗菌模块更大一些，实现全链路抑菌，避免拖地时造成二次污染，也杜绝污水箱出现异味破坏家居环境。
取下净水箱和污水箱之后，可以看到基站内部的引水和排污接口。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro基站正面的银色Logo，位于两段式设计中缝中间，上面设计了一个小小的缺口方便开启下半部分的盖板。
基站下半部分的盖板也升级为磁吸设计，更符合用户操作习惯，向前方打开就可以看到内部的抗菌集尘袋和清洁液仓。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的抗菌集尘袋设计十分巧妙，拉出抛弃时，挡板会自动把袋口封起来，避免更换集尘袋时造成意外泄漏二次污染。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的清洁液仓特写。
清洁液仓的加注口设计在顶部，背后有两个定位桩，方便安装时自动定位和清洁液泵口对接。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro基站背面设计有理线槽，当安装位置离墙插很近时，可以将电源线整理在理线槽内，避免电源线散落在地上很不整洁，另外⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro基站设计了两侧出线，方便基站完全贴墙摆放，更加节省空间。
可以看到⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro基站主体部分非常薄，贴墙摆放甚至比电视柜更窄，但比较遗憾的是自带的电源线采用了直出三相插头，如果是L型插头可以更进一步贴墙，不过电源线是标准的D型三相电饭煲线，自己配一根电源线也很方便。
相对纤薄的基站，就使得⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro主体只有一半左右能进入基站内部。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro本体，超薄机身克通过7.95cm的低矮空间，顶盖表面是精细的斜线纹理，顶部只设置了启动和返回两个快捷按钮和升降式LDS，十分简洁。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro顶部的按键特写，周围三个孔是阵列式麦克风，只需要喊一声\"你好石头\"，就可以对扫拖机器人进行自然语言控制。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro顶部的升降式LSD特写，LSD表面进行了CD纹表面处理，中间有银色的Roborock Logo。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro顶部的磁吸顶盖非常薄，取下后就可以看到机身中央的抗菌集尘盒。
掀起抗菌集尘盒的上盖，就可以很方便地取出抗菌滤网，集尘盒盖口还做了防呆设计，未装入抗菌滤网时，上盖是无法扣上的，避免忘记安装滤网，直接工作时将地面的尘埃喷射到空中，造成二次污染。
取下抗菌集尘盒之后，就可以看到扫拖机器人底部的滚刷。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro尾部特写，除了两侧的金属充电触点外，还有多个接口用于集尘，换水以及添加清洁剂。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro正面的传感器窗口特写，内部升级RGB+三线激光避障系统，视野更宽广，运行更灵活，实现复杂环境中\"近而不碰\"的灵敏感知。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro侧面的斜向激光传感器，代替传统的沿墙传感器，墙面观测更完整，沿墙运行更精准平稳。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro尾部的拖布模块，同时按下两侧的橘色解锁按钮，就可以很方便的取下拖布。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的拖布模块特写。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro拖布模块的背面，设计有复杂的结构，和扫拖机器人本体不是简单的锁紧固定，还需要有很多接口需要对接。
中央偏左位置这个带有橡胶缓冲垫的圆形缺口，对接机身上的震动端子，实现每分钟4000次的震动拖地，清洁能力更强，同时也消除了振动噪声，工作时不会打扰到家人休息。
拖布模块顶端两侧设计了两个圆形注水口，可以直接看到底部的拖布，在拖地时扫拖机器人可以从这里直接对拖布进行65度热水注入，保持拖布的湿润，使清洁能力保持稳定。
拖布模块边缘处还有一个小型的注入孔，设计和热水注入孔不同，而且考虑到扫拖机器人的行进方向，我们猜测这个孔可能是在自清洁时使用的清洁剂注入孔。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的边刷特写，小型机械臂可以向外伸出，扩展边刷清扫范围，各种边角缝隙也可以彻底清扫。
边刷旁边还设置了一组传感器（机身另一侧还有一组相同传感器），用于判断地面材质，如果是地毯，就会自动抬高机身最高2cm避免缠绕，并同步抬起拖布最高8mm，避免打湿地毯。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro中间的防缠绕滚刷，旁边贴有拆卸指南，可以很方便的拆下清洁或更换。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro前方的导向轮，两侧设置有传感器，当检测到地面上有重污渍时，会主动伸出导向轮，使机身向后侧倾斜，让拖布获得更大的向下压力，增强清洁能力。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro机身两侧的驱动轮，可以看到在驱动轮外侧还各有一个小型折叠辅助轮，配合导向轮的抬升，最高可越过8.8cm的双层台阶障碍。
三、地面清扫体验：空间感知更精确 紧密贴墙清扫不留死角
首次启动的时候，会提示先进行地图测绘，升降式LDS扫描效率极高，可以看到⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro只需要在房间内稍微转一下就可以完成对房间的测绘工作。
石头官方建议首次使用时先对房间进行三次扫地，之后再正常使用进行扫拖清洁，避免某些死角存在长期积累的较厚的尘土。
我们测试的小会议室平时也有打扫，所以我们在设置中使用默认的标准模式，对房间先进行了一次扫地清洁，再继续其他测试。
如果用户初次使用时，需要让它去沙发底下等平时难以清扫到的死角进行清洁，可以手动将清扫吸力提高，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的吸力升级到最高35000Pa，哪怕是陈年积累的尘土也能一扫而空。
之后无论是直接拖地，还是先扫后拖，或者边扫边拖，在APP中都可以进行自由控制，而且每种清洁模式都有多种强度可选，用户可以根据房间的实际情况，选择合适的档位，进行清洁打扫。
通过上面的路径图可以看到，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的机身宽度正好略小于茶几两脚间距，无法从侧面进入茶几下方，在我们布置的这个复杂的环境中，必须非常灵巧的在家具之间穿梭，对扫拖机器人的空间感知和路径规划能力要求非常高。
在动图中我们可以看到，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro在家具间穿行时，通过灵活的转向和精准的短距移动，既绕开了家具脚的阻挡，同时也将家具脚下的位置清扫覆盖，不留死角。
升降式LDS对空间环境的精准测绘和扫拖机器人对运动路径的完善规划，让它整个清扫过程中，几乎没有和家居发生一次碰撞，每次看到就要撞上的时候，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro都能提前减速，精准刹停，并灵巧的进行原地转向，让边刷伸出将角落清扫干净后，再转身离开。
我们在墙根处撒上一把纸屑，测试⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro在墙角这种通常难以覆盖到的位置的清扫能力。
可以看到靠近墙角时，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro会自动伸出边刷，覆盖到通常圆形机器人难以进入的墙角，清扫完成之后，边刷收回，同时扫拖机器人原地转向开始沿墙清扫。
在⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro引入了斜向激光方案，代替传统的单点沿墙传感器，让它在贴墙清扫时距离控制更加精准，从动图中甚至看不到和墙壁之间的间隙，也让它对墙角的清扫更加全面彻底。
虽然纸屑非常轻，偶尔会被旋转的边刷打飞，但进入⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro机身底部的纸屑都能被内部的滚刷卷起吸入，进入集尘盒，纷杂混乱的地面一扫而净。
另一个角度看⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro精准的灵活转向和沿墙运行。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro可升降LDS，在遇到低矮环境时会自动降下，让整机高度进一步降低，可轻松通过低至7.95cm的环境，更低矮狭小的位置也能深入打扫，电视柜沙发下面这种地方根本难不倒它。
这次⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的越障能力也获得了极大的提高，辅助轮可以把机身抬起到一个非常高的角度，配合冲刺加速，4cm左右的台阶也能轻松一跃而上，越障能力高达8.8cm（双层）。
但由于我们这里条件所限，实在是难以展示⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的全部越障能力，只能通过它通过辅助轮抬起机身的动作窥探一二。
四、热水拖地体验：厨房重油污也能一拖而净 精准控制水量不留水痕
我们在地面上抹上了酱料来模拟厨房重污渍环境，测试⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的65度热水拖地功能和清洁能力。
可以看到第一次经过重污渍区时，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro后方还略微留下了一些痕迹，等第二次经过时，应该已经自动调整了清洁强度，再次经过时就能直接将地面清理干净。之后按照规划的路径，对污渍区域完全覆盖，全面彻底的将污渍拖净。
由于一开始我们担心可能会有清洁不彻底的情况出现，在APP中设置拖地次数为两遍，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro第二次拖地经过时，重新规划了和第一次不同方向的路线，避免了相同路线经过留下相同的痕迹和清洁死角。
拖过两遍的地面，已经完全看不出之前污渍的痕迹，同时也没有留下水痕，地面只是微微湿润，直接踩上去也不用担心滑倒摔伤。
五、自清洁体验：最高100度热水清洗 去污同时灭菌
拖地结束之后，紧跟着就是⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的自清洁过程，我们在扫拖机器人返回基站之前，先把拖布模块摘下来记录一下拖布在拖地之后的脏污情况，用于对比自清洁效果。
装回拖布模块之后，按一下扫拖机器人背部的返回基站按钮，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro就会自动找到基站位置，并顺利返回。
如果什么都不做设置，将自清洁完全交给基站自行控制的话，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的基站默认会执行智能洗布，会根据拖布的脏污情况自动判断清洗方式。
如果用户需要更彻底的清洁，也可以在APP中进行手动设置，对于特别顽固的污渍，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的基站最高可以进行100度动态热水洗布，去污能力更强还能进行物理灭菌。
烘干方式也是类似，默认执行 都是标准烘干，而像我们这里北方地区冬季本身就十分干燥，如果家里还有暖气，甚至需要全天开加湿器，拖布的自烘干完全可以设置为节能，相对的如果是湿润的南方地区，可能就需要进行深度烘干才能保证拖布不会发霉滋生细菌。
由于时间关系我们没有等到它烘干结束，在进行智能洗布之后我们就直接拆下了⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的拖布模块，通过对比可以看到只需要经过不到十分钟的清洗动作，拖布表面的污渍已经完全清洗干净，基站的自清洁效果完全可以放心。
六、总结：细节升级更易用 清扫全屋更彻底
由于条件所限，其实⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro还有很多功能我们没有办法和大家一起体验，比如8.8cm的双层越障能力，自动识别地毯并抬升机身和拖布的智能应对能力等等。
此外，⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro所搭载的RR MindGPT智慧交互大模型，让它的智能程度也上了一个新的台阶，自然语言命令已经是标配功能，算法上可以排除镜子玻璃等反光环境对地图测绘造成的影响，在我们的测试环境中也没法体现出来。
还有长期使用之后AI省心模式会记下房间内更容易脏污或产生垃圾的位置，清扫时对其特别处置，以及自动在勿扰时段降低噪音，自动调整集尘频率等，也都是需要长期使用才能体验到的易用之处。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro还有一键寻宠功能，上班时也可以通过它来观察家中的宠物，甚至还可以抓拍宠物的美照，这已经超越了扫拖机器人原本的功能了，更像是一个可移动摄像头，通过网络随时掌控家里宠物的一举一动。
回到⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro的本职工作上来，升级到35000Pa的吸力让它在扫地时几乎不会遗留任何灰尘和碎屑在地上，可向外伸出的边刷和拖布，无论是墙角或是家居边缘，都能深入清洁，再加上可升降LDS设计让机身高度更低，轻松进入通过7.95cm的低矮环境，家中几乎不会有它照顾不到的死角。
每分钟4000次震动的拖布，原理类似电动牙刷，清洁能力超强，配合65度热水拖地，各种顽固污渍都能一拖而净，精准的水量控制也可以保证不留水痕，还添加了银离子实现抗菌效果。
⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro基站的全自动自清洁和全链路抗菌设计也让日常使用更加省心和放心。
最高100度动态热水清洗拖布和基站自清洁，不但清洁彻底还附带高温灭菌效果，55度热风烘干不但可以烘干拖布避免发霉出现异味，抗菌集尘袋也有55度烘干，避免了偶尔吸入的潮湿尘土，和其他垃圾混合后发霉滋生细菌，更呵护家人健康，维持干净整洁的家居环境。
如果你新年有添置一台扫拖机器人的计划，并且你养有宠物、家里使用地毯、户型复杂、并且预算充足的话，那么⽯头⾃清洁扫拖机器⼈G30S Pro将是不二选择。
反之如果你小一些的户型预算有一定限制，那么可以选择石头G30。
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