今年央视春晚，机器人展现了多种才艺。它们不仅能在台上跳舞耍帅，还能在台下撸起袖子干活儿，成为人类的“全能搭子”。
除夕夜，“马丽单飞了，沈腾怎么办？”这一话题冲上热搜。观众发现这对国民喜剧搭档出现在总台春晚的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中。与他们对戏的是来自海淀的银河通用机器人Galbot。面对两位即兴发挥的大咖，Galbot丝毫不怯场，灵活的大长臂展示了各种生活技能，引得网友调侃：“腾哥在家都不一定有这勤快！”
与以往按程序跳舞的机器人不同，Galbot是春晚历史上首个“干活儿”机器人。它能完成盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等高难度动作。这些动作都不是提前编写的程序，而是机器人自主决策、实时完成的。
Galbot的绝活之一是盘核桃。难点在于核桃形状不规则、重心一直在变，手指力量稍有偏差就会掉落。银河通用自主研发的灵巧手神经动力学小脑模型解决了这个问题。机器人在虚拟世界里疯狂练习，系统提供各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错练出一套适应性极强的“基础盘法”。然后再让真实的机器手接触各种实物，积累真实的“物理手感”。通过虚拟和现实结合，机器手就能在现实中熟练地盘核桃。
另一个绝活是捡玻璃碎片。透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是在浅色桌面上时。AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，Galbot能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在。力觉反馈让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，以恰到好处的力度稳稳捏起碎片，既不会捏碎，也不会滑落。
货架取货也是Galbot的拿手好戏。水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。AstraBrain的强化学习框架让Galbot在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”。经过这样的自我博弈，它悟出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。这不是预设轨迹，而是实时决策的结果。
叠衣服则考验了Galbot对柔性物体的泛化操作能力。衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同。Galbot需要实时判断布料当前的褶皱状态，预测折叠后的形态，并规划出一系列抓、拉、折、压的动作序列。AstraBrain在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。
串烤肠则是对双手协同与工具操作能力的极限挑战。Galbot需要一手操控烤钳进行烤制，另一只手抓取签子，双手协作、精准完成串烤肠的动作，再将烤肠递给明星。AstraBrain的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流。通过对海量仿真数据的学习股票股指配资，Galbot理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸。
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